Anno Brandsma urodził się w 1881 roku w fryzyjskim Holandii. W 1898 roku wstąpił do Karmelu, przyjmując imię swojego ojca – Titus. Wczesne śluby złożył w październiku 1899 roku, a 17 czerwca 1905 roku został wyświęcony na kapłana. Zajmował się studiowaniem filozofii i mistyki. Współpracował przy zakładaniu katolickiego uniwersytetu w Nijmegen (1923), a później został jego rektorem.
W latach 30. otwarcie krytykował nazistowską ideologię, w czasie okupacji Holandii bronił wolności katolickiej prasy i pracy dziennikarskiej w ogóle. W styczniu 1942 roku został uwięziony, a 26 lipca 1942 roku zmarł na skutek eutanazji fenolowej w obozie koncentracyjnym w Dachau. Został beatyfikowany w 1985 roku. W języku czeskim dostępna jest jego biografia autorstwa duetu Scapin – Secondin (KNA 1994).
Będzie kanonizowany przez papieża Franciszka w Rzymie w niedzielę 15 maja 2022 roku.